Um was für ein Formular handelt es sich denn bei dem gescannten Dokument? Falls es im PDF-Format vorliegt und du zufällig Adobe Acrobat Professional auf deinem Rechner hast kannst du dort das Schreibmaschine-Werkzeug nutzen. Du brauchst dann nur irgendwo ins Dokument klicken un losschreiben. Einfacher geht's nicht.
Falls du jedoch eine Vorlage generieren willst, kannst du damit auch das Formular-Werkzeug nutzen und selbst Felder anlagen, um Anderen, die nur den Acrobat Reader haben, das Ausfüllen zu ermöglichen. Das ist aber oft eine ganz schöne Fummelei und daher nur bedingt zu empfehlen.
Gruß Mr. K.